Ученые Массачусетского Технологического Института под руководством доктора наук Роберта Катсшмана (Robert Katzschmann) создали первую в мире рыбу-робота, способную автономно плавать под водой в течение 40 минут, погружаясь на глубину до 20 метров и осуществляя съемку при помощи встроенной камеры с широкоугольным объективом типа «рыбий глаз» (что более чем логично в данном контексте).
Оболочка рыбы выполнена из силикона, а внутри расположен сервомотор с двумя воздушно-шаровыми камерами, которые поочередно перекачивают воздух, обеспечивая маневрирование робота в водных глубинах. Запатентованная конструкция плавников типа «dive planes» позволяет осуществлять погружение и всплытие рыбы. Робот SoFi управляется при помощи переделанного контроллера Super Nintendo посредством радиоволн в частотном диапазоне от 30 до 36 кГц.
Гаджет внешне очень напоминает рыбу, благодаря чему он не отпугивает морских обитателей, позволяя изучать их поведение и повадки в естественной среде и добывать уникальную информацию для ихтиологов и биологов.